استپ موتور یا موتور پله‌ای نوعی موتور الکتریکی جریان مستقیم بدون جاروبک است که به جای چرخش پیوسته، در گام‌های دقیق و مجزا حرکت می‌کند. این موتور با تبدیل پالس‌های الکتریکی به حرکت مکانیکی، برای کاربردهایی که نیاز به موقعیت‌یابی دقیق و حرکت قابل تکرار دارند، بسیار مناسب است. ویژگی‌های اصلی این نوع موتور شامل حرکت گسسته، عدم نیاز به سیستم فیدبک، دقت بالا و طراحی بدون جاروبک است. محور موتور در زاویه‌های مشخص مانند 1.8 یا 0.9 درجه می‌چرخد و موقعیت آن بدون نیاز به سنسورهای اضافی و تنها با شمارش گام‌ها قابل پیگیری است. این ویژگی‌ها باعث شده‌اند که استپ موتور در دستگاه‌هایی مانند پرینترهای سه‌بعدی و ماشین‌های با کنترل عددی کامپیوتری بسیار کاربردی باشد. همچنین به دلیل طراحی بدون جاروبک، عمر طولانی‌تری دارد و نیاز کمتری به نگهداری دارد.

در ساختار داخلی استپ موتور، چندین الکترومغناطیس در اطراف یک روتور مرکزی قرار گرفته‌اند. با تحریک متوالی این الکترومغناطیس‌ها، روتور با میدان مغناطیسی هر یک از آنها هم‌راستا می‌شود و به صورت مرحله‌ای می‌چرخد. برای مثال، اگر موتوری دارای ۲۰۰ گام در هر دور باشد، هر گام معادل 1.8 درجه چرخش خواهد بود. استپ موتور در انواع مختلفی تولید می‌شود که شامل نوع مغناطیس دائم، مقاومت متغیر و هیبرید است. نوع مغناطیس دائم دارای روتور آهنربای دائم بوده و ساده و ارزان است. در نوع مقاومت متغیر، روتور دارای دندانه‌هایی است که با قطب‌های تحریک‌شده استاتور هم‌راستا می‌شوند. نوع هیبرید ترکیبی از دو نوع قبلی است و رایج‌ترین نوع محسوب می‌شود که دقت و گشتاور بالایی دارد.

کاربردهای استپ موتور بسیار گسترده‌اند. در پرینترها و اسکنرها برای تغذیه دقیق کاغذ و حرکت هد استفاده می‌شود. در ماشین‌های با کنترل عددی کامپیوتری و پرینترهای سه‌بعدی برای موقعیت‌یابی دقیق ابزار به کار می‌رود. در رباتیک برای کنترل حرکت مفصل‌ها یا چرخ‌ها، و در دوربین‌ها برای فوکوس و زوم لنز کاربرد دارد. همچنین در سیستم‌های خودکار مانند دستگاه‌های خودپرداز، تجهیزات پزشکی و سایر دستگاه‌های اتوماسیون صنعتی نیز مورد استفاده قرار می‌گیرد.

با وجود مزایای فراوان، استپ موتور دارای محدودیت‌هایی نیز هست. بازده آن نسبت به موتورهای جریان مستقیم یا سروو کمتر است و در سرعت‌های بالا گشتاور آن کاهش می‌یابد و بنابراین بیشتر برای کاربردهایی با سرعت پایین تا متوسط مناسب است. همچنین در صورت اعمال بار زیاد و عدم استفاده از سیستم بازخورد، ممکن است کنترل گام‌ها را از دست بدهد.

برای مشاوره در انتخاب استپ موتور مناسب برای پروژه خود با متخصصین شرکت فناوران بعد سوم آرتا در تماس باشید.